加熱爐爐溫控制要得到理想的控制效果就需要優(yōu)化，而幾乎任何優(yōu)化方法都需要準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。各種系統(tǒng)辨識方法是獲得準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，尤其是時變對象獲得實(shí)時模型 參數(shù)的必由之路。加熱爐爐溫對象具有一定的復(fù)雜性，使得在系統(tǒng)辨識方法的選擇上也 具有一定的特殊性。

系統(tǒng)辨識分為在線辨識和離線辨識。離線辨識是指通過采集一段時間內(nèi)被控對象的 輸入和輸出數(shù)據(jù)，獲得一組輸入數(shù)據(jù)和一組輸出數(shù)據(jù)，再轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)上計(jì)算出對象參 數(shù)，辨識過程脫離控制系統(tǒng)。而在線辨識則是邊采集數(shù)據(jù)邊辨識，辨識過程與控制過程 同步運(yùn)行。加熱爐爐溫對象參數(shù)的時變性決定了對它的辨識一定是在線辨識，只有在線 辨識才能將對象參數(shù)的變化及時反映出來，使控制器采取一定的策略消除對控制的不利 影響。辨識還有開環(huán)辨識和閉環(huán)辨識之分，一般辨識方法都是開環(huán)辨識。閉環(huán)辨識容易 引入相關(guān)干擾而使辨識失敗，少數(shù)可以使用閉環(huán)辨識的情形則必須滿足苛刻的條件，現(xiàn) 實(shí)情況很難滿足。而要實(shí)現(xiàn)對爐溫的在線辨識就必須是閉環(huán)辨識，不可能在控制過程中 允許打開閉環(huán)回路去辨識。幸運(yùn)的是，普遍使用的各種數(shù)字控制系統(tǒng)都是離散的，輸入 和輸出基本都有一階采樣保持器，在各個采樣點(diǎn)之間數(shù)據(jù)保持不變。因此在一個采樣周 期之內(nèi)，輸出不會反饋到輸入，對象等效為開環(huán)。只要辨識的采樣周期小于或等于主回 路的采樣周期，且主回路的采樣周期是辨識采樣周期的整數(shù)倍，就可以按照開環(huán)辨識而 不必?fù)?dān)心辨識失敗。因此，數(shù)字控制系統(tǒng)可以做到閉環(huán)的開環(huán)辨識。要實(shí)現(xiàn)爐溫的在線 辨識，爐溫控制器必須是數(shù)字控制系統(tǒng)。

加熱爐爐溫對象具有大滯后的特性，而最小二乘法辨識只適合于線性系統(tǒng)的參數(shù)辨 識，因?yàn)榧儨鬅o法用輸入輸出的線性方程表示，所以最小二乘法不能辨識純滯后。而 遺傳算法辨識卻不受此特性的制約，能夠精確的辨識出對象參數(shù)和純滯后項(xiàng)，是非線性 對象的理想辨識工具。