如圖 5.1 中，該扭轉(zhuǎn)鐓粗裝置共有 3 處的桿件較為特殊，分別是連桿 13、推桿 16和連桿 17。 

連桿 13 主要是將壓力機(jī)傳來的豎直壓力傳遞給下面的推力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)化成水平推力。如圖 5.3，連桿下端為一 U 型槽，其主要用途是：一跟連桿 14 依靠銷釘連接在一起的時(shí)候起到導(dǎo)向作用；二在扭轉(zhuǎn)鐓粗結(jié)束后，壓力機(jī)在提升時(shí)，防止提升過高從而拽脫連桿。

如圖 5.4，推桿 16 上打有多個(gè)銷釘孔，其主要作用是為了能夠在扭轉(zhuǎn)鐓粗的時(shí)候，調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)的角度，根據(jù)公式 5-4 可以算出連接不同的銷釘孔所扭轉(zhuǎn)的角度α的大小。

式中：h 為下壓高度；d 為銷釘孔中心到扭轉(zhuǎn)臺(tái)中心的距離。

連桿 17 連接推桿 9 和推桿 16，由于推桿 9 在傳遞推力的時(shí)候無法改變方向，而推桿 16 是做圓周運(yùn)動(dòng)，這樣其機(jī)構(gòu)自由度按照公式 5-5 計(jì)算有 2 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，3 個(gè)低副，0 個(gè)高副，所以自由度為 0，機(jī)構(gòu)是無法運(yùn)動(dòng)的，如圖 5.5 所示。因此就需要一個(gè)能改變推力方向的零件來增加自由度，增加連桿 17 后的機(jī)械自由度按照公式 5-2 計(jì)算,有 3 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，4 個(gè)低副，0  個(gè)高副，所以自由度為 1，說明裝置可以自由運(yùn)動(dòng)，如圖 5.6 所示。

式中：n 為活動(dòng)構(gòu)件個(gè)數(shù)；PL為低副數(shù)；PH為高副數(shù)。